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                                          電力高壓開關柜室操作機器人
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                                          產品描述

                                           

                                                 電力高壓開關柜操作機器人應用于電力輸配變過程中高壓開關室、配電的帶電作業任務。具備機械臂及自主識別能力,可以完成開關柜的分合閘操作功能。主要應用在發電廠6kV高壓配電間的無人化巡檢及關鍵工位操作。
                                                 開關柜操作機器人嚴格遵照帶電作業安全規程,依據調度任務進行精準定位和設備狀態智能識別,自主完成分合閘的一系列操作,最大限度保障一線作業人員的人身安全。
                                          配合智能巡檢系統可實現儀表識別,指示燈識別,開關按鈕識別,設備聲紋分析,致熱缺陷識別等功能。

                                          ?功能特點
                                          ?高清巡查:視頻及圖片實時回傳
                                          ?分合閘操作:自主識別分合閘位置進行連通操作
                                          ?精準定位:儀表、指示燈、開關按鈕、聲紋
                                          ?智能系統:任務管理、設備控制
                                          ?自主移動:SLAM激光導航
                                          ?無人值守:自主充電、自檢報警

                                           

                                          機器人參數

                                          數值

                                          尺寸mm

                                          800*600*1500

                                          重量kg

                                          140

                                          最大速度

                                          1m/s

                                          停止精度

                                          ±2cm

                                          爬坡能力

                                          5°

                                          越障能力

                                          2cm

                                          電池能量

                                          1.5kWh

                                          連續工況續航

                                          6h

                                          電池類型

                                          磷酸鐵鋰

                                          充電方式

                                          自動/手動快充

                                          導航方式

                                          激光導航

                                          執行機構

                                          六自由度機械臂

                                          視覺傳感

                                          可見光攝像機、紅外熱像儀

                                           

                                           

                                          未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加
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